Для полного использования боевых возможностей танковых и моторизованных дивизий было необходимо ставить им задачи на большую глубину. В условиях маневренной войны этим дивизиям часто случалось проходить через районы, которые еще не были полностью очищены от противника. Поэтому далеко за линией фронта, особенно на флангах, часто завязывались отдельные бои с противником, еще оказывавшим сопротивление. Мотопехота, передвигавшаяся в начале войны на обычных транспортных автомобилях и мотоциклах, попадала в тяжелое положение, так как в бою она не могла быстро следовать за танками на машинах, не обладавших достаточной проходимостью и не защищенных от огня противника.

Во время кампании во Франции только несколько рот имело защищенные легкой броней полугусеничные машины. Позднее в состав каждой танковой дивизии был введен моторизованный батальон на бронетранспортерах. Такие батальоны предназначались в первую очередь для взаимодействия с танками. При этом применялась особая тактика. Пехотинцы вели огонь по небольшим группам противника с машин, а при сильном сопротивлении противника спешивались. Это напоминало действия кавалерии, которая также вела бой в конном или в пешем строю, причем лошади служили ей средством передвижения как в походе, так и на поле боя.

Такой способ ведения боя привел к изменению организации моторизованных частей, ибо обстановка, когда все зависело от скорости и когда необходимо было вести бой с машин, требовала новой организации и соответствующего вооружения. Вооружение стало монтироваться на машинах так, чтобы обеспечивалась возможность ведения огня с ходу. Сначала для этого предназначался только пулемет. Вскоре к нему присоединились 20-мм зенитные пушки и минометы. Затем машины командиров рот и взводов были вооружены 37-мм противотанковой пушкой. Впоследствии каждая рота получила по взводу с двумя 75-мм пушками. Отдельные машины были вооружены 280-мм реактивными установками. Постепенно моторизованные части превращались в механизированные.

Бронетранспортер сверху был открыт, чтобы все солдаты могли вести огонь из стрелкового оружия, лучше видеть и слышать и быстро высаживаться из машины. Таким образом, стрелки могли одновременно использовать движение и повышенную проходимость своих машин, их броневую защиту и вооружение. Кроме того, они могли вести бой и как обычные пехотинцы. Благодаря радиосвязи обеспечивалось гибкое управление войсками. Успехи этого нового способа ведения боя и небольшие потери позволили выдвинуть требование о том, чтобы все моторизованные полки были полностью обеспечены бронетранспортерами. К сожалению, в связи с недостатком горючего это требование до конца войны так и не было выполнено.

Главная задача мотопехотных батальонов на бронетранспортерах — сопровождать танки в наступлении. Помощь мотопехоты была особенно необходима:

а) при ведении боя на непросматриваемой пересеченной местности, в лесах, при преодолении водных преград и в боях за населенные пункты;

б) при преодолении противотанковых районов или минных полей, прикрываемых огнем противника;

в) при танковых атаках в ночное время.

Решение о том, когда моторизованная пехота (на машинах или спешившись) должна выдвигаться за боевые порядки первого эшелона танковых подразделений, в большинстве случаев принималось мотопехотными командирами самостоятельно, так как принятие этого решения каждый раз зависело от местности и силы сопротивления противника на отдельных участках. Чем быстрее использовались результаты огня артиллерии и танков и чем дольше удавалось мотопехоте усиливать и поддерживать их огонь своими средствами, тем легче было выполнить задачи наступления. Действия спешившейся мотопехоты были такими же, как и действия штурмовых групп. Она должна была выбивать противника с занимаемых им позиций, уничтожать истребителей танков и противотанковые орудия, особенно на обратных скатах, а также во взаимодействии с саперами устранять различные заграждения и прокладывать путь для танков. Как только путь для дальнейшего продвижения танков становился свободным, первой за ними следовала мотопехота, остававшаяся на машинах. Спешившаяся мотопехота собиралась у подтягиваемых за ней машин и немедленно продолжала движение вперед.

Батальон на бронетранспортерах имел значительно больший радиус действия, чем танки. Поэтому он в рамках взаимодействия мог выполнять самостоятельные задачи, например немедленно продолжать преследование на большой скорости, уничтожать подходящие резервы и отходящие транспортные колонны и т. п. Особенно большое значение имело также занятие ключевых позиций (возвышенностей, перекрестков дорог, населенных пунктов) до того, как противник на них закрепится и вновь организует оборону, а также захват и удержание плацдармов. Действия их при этом по возможности поддерживались танками.

В обороне и при отходе мотопехота на бронетранспортерах выполняла следующие задачи:

а) поддержка танков во время контратак с целью ликвидации прорвавшегося противника;

б) прикрытие флангов или быстрое занятие промежуточных рубежей;

в) нанесение ударов во фланг и тыл прорвавшегося противника.

Связь между танками и мотопехотой обеспечивалась с помощью радио, трассирующих пуль и условных сигналов, но лучше всего она осуществлялась путем личного контакта между командирами. Тесное взаимодействие всегда достигалось там, где танковые и мотопехотные командиры находились в непосредственной близости друг от друга и имели опыт совместных боевых действий. И здесь взаимное доверие являлось предпосылкой успеха.

В составе пехотных дивизий танков не было. Они придавались только в особых случаях (для усиления пехотных дивизий, действовавших на направлении главного удара).

Однако опыт войны показал, что пехота для выполнения своих разнообразных задач крайне нуждается в поддержке танками. Хотя танки при этом отвлекались от выполнения своих основных задач, такая поддержка была особенно необходима в связи с недостаточным оснащением пехоты противотанковыми средствами.

Хорошо налаженное взаимодействие предполагает наличие взаимной информации командиров о боевой обстановке и боевых возможностях подчиненных им частей и подразделений, что не всегда было осуществимо даже в танковых и моторизованных дивизиях. Трудности при организации взаимодействия заключались главным образом в определении времени начала наступления, его темпа и выбора местности. Необходимо было согласовать сильно отличающуюся скорость продвижения и различные требования к местности. Танки предпочитали открытую местность, обеспечивающую возможность быстрого броска вперед и полное использование огня их орудий. Пехота нуждалась в местности, представляющей достаточные возможности для скрытного передвижения.

Описываемые ниже формы взаимодействия были разработаны генерал-полковником Гудерианом еще в мирное время, и они оправдали себя во время войны. Необходимо, однако, заметить, что эти формы могут меняться в зависимости от количественного соотношения обоих родов войск, условий местности и воздействия противника, а также в значительной степени от боеспособности взаимодействующих войск.

Этот вариант больше всего соответствовал особенностям бронетанковых войск, так как при этом пехота не сдерживала темпов наступления танков. Захват господствующих высот, преследование, уничтожение внезапно появляющихся групп противника — вот те задачи, для выполнения которых они особенно подходили. Местность должна была быть открытой, количество танков и артиллерийская поддержка — достаточными. Отрицательную роль играло то, что при таком варианте танки отрывались от медленно продвигавшейся за ними пехоты. Если в тылу продвинувшихся вперед танков противник снова организовывал сопротивление, то часть сил вынуждена была возвращаться назад, чтобы помочь пехоте. Во всяком случае, достигнув намеченного рубежа, танки всегда вынуждены были ждать пехоту. Поэтому развитие успеха было возможно лишь в редких случаях. Если позволяла обстановка, пехота садилась на танки, чтобы быстрее продвигаться вперед. Не оправдал себя такой метод, при котором часть танков задерживалась, чтобы обеспечивать постоянную поддержку пехоте. Это вело лишь к ослаблению первого эшелона и тем самым к уменьшению силы удара. «Все силы на достижение одной цели!» — таков был девиз, и он не должен претерпеть никаких изменений.